Bras robotique collaboratif à 6 axes avec caméra et pince - Matériel pédagogique et de démonstration - Matériel de formation en mécatronique

MR107M Bras robotique collaboratif à 6 axes avec caméra et pince - Matériel pédagogique et de démonstration - Matériel de formation en mécatronique
Démonstration, programmation robotique, équipement de formation professionnelle de haute technologie. Rayon d'action : 500 mm. Charge admissible : 3 kg. Répétabilité : ± 0,1 mm. Commande : écran tactile 12 pouces avec interface graphique conviviale.
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives.
Interface E/S : 16 entrées numériques (EN), 16 entrées numériques (EN), 2 entrées analogiques (EA), 2 sorties analogiques (EA).
Poignée électrique : force de préhension réglable de 3 N à 40 N max., course max. 110 mm.
Système de caméra : résolution maximale : 5 Mpx (2560 x 1920), fréquence d'images maximale : 30 images/s.
1. Présentation du produit
Cet équipement, basé sur la robotique industrielle et la vision par ordinateur, intègre harmonieusement les technologies mécaniques, pneumatiques, de contrôle de mouvement, de régulation de vitesse par variateur de fréquence et de contrôle par automate programmable (PLC). Sa structure modulaire facilite l'assemblage et permet une détection et un assemblage rapides de différents matériaux. Afin de faciliter la formation pratique, le système a été spécialement conçu pour réaliser des formations individuelles et des projets complets sur différents types de robots. Il permet la formation à la conduite de robots à six axes, notamment le positionnement, la préhension, l'assemblage et le stockage.
Il comprend des robots industriels à six degrés de liberté, des systèmes d'inspection visuelle intelligents, des systèmes de contrôle par automate programmable (PLC) et un ensemble de mécanismes d'alimentation, de convoyage, d'assemblage et d'entreposage, permettant des opérations telles que le tri, le contrôle, la manutention, l'assemblage et le stockage de pièces.
Les composants de la plateforme sont installés sur une table profilée. La structure mécanique, le circuit de commande électrique et les actionneurs sont relativement indépendants et conçus avec des pièces conformes aux normes industrielles. Cette plateforme permet de se former à divers aspects tels que l'assemblage mécanique, la conception et le câblage de circuits électriques, la programmation et le débogage d'automates programmables, l'édition de processus visuels intelligents, la programmation et le débogage d'applications de robots industriels. Elle est adaptée aux filières d'automatisation des lycées professionnels et des écoles techniques. La formation pratique dispensée dans des cours tels que « Technologie du contrôle » et « Technologie de l'automatisation » convient aux techniciens en automatisation souhaitant mener des formations d'ingénierie et participer à des concours de compétences. 2. Performances techniques
1. Alimentation : monophasée 220 V ±10 %, 50 Hz
2. Environnement de travail : température de -10 °C à +40 °C, humidité relative ≤ 85 % (à 25 °C), altitude < 4 000 m
3. Puissance de l'appareil : < 1,5 kVA
4. Dimensions de la plateforme de formation : 1 500 mm × 880 mm × 1 400 mm
5. Protection contre les fuites de courant : conforme aux normes nationales

3. Structure et composition de l'équipement
La plateforme de formation comprend un robot industriel à six degrés de liberté, un système d'inspection visuelle intelligent, un automate programmable (PLC), une unité d'alimentation, une unité de convoyage, une unité de stockage temporaire des déchets d'alimentation, une unité de stockage temporaire des déchets de traitement, une unité d'assemblage des pièces, une unité de stockage, diverses pièces, une table de formation profilée, un bureau informatique profilé, etc.
1. Robot industriel à six degrés de liberté
Il est composé d'un robot, d'un contrôleur de robot et d'une unité de formation L'unité comprend un convertisseur de signaux d'entrée/sortie et un mécanisme de préhension. Équipé de pinces pneumatiques, il peut effectuer des opérations de manutention, d'assemblage et de désassemblage de pièces.
1) Le corps du robot, composé d'articulations à six degrés de liberté, est fixé sur une table de formation profilée. Il possède six degrés de liberté. Ce robot industriel à articulations en série peut être installé au sol, suspendu ou en position inversée. 2) Plage de fonctionnement du premier axe : +170°/-170°, vitesse de rotation maximale : 370°/s
3) Plage de fonctionnement du deuxième axe : +110°/-110°, vitesse de rotation maximale : 370°/s
4) Plage de fonctionnement du troisième axe : +40°/-220°, vitesse de rotation maximale : 430°/s
5) Plage de fonctionnement du quatrième axe : +185°/-185°, vitesse de rotation maximale : 300°/s
6) Plage de fonctionnement du cinquième axe : +125°/-125°, vitesse de rotation maximale : 460°/s
7) Plage de fonctionnement du sixième axe : +360°/-360°, vitesse de rotation maximale : 600°/s
8) Rayon d'action maximal : 500 mm
9) Charge utile : 5 kg
10) L'unité d'apprentissage du robot est équipée d'un écran LCD. Un bouton d'activation, un bouton d'arrêt d'urgence et un clavier de commande permettent le paramétrage, la programmation manuelle, la modification des positions et des programmes, ainsi que d'autres opérations.
2. Système d'inspection visuelle intelligent
Équipé d'un système de vision intelligent composé d'un contrôleur de vision, d'une source de lumière blanche, d'une caméra et d'un écran de contrôle, ce système détecte les caractéristiques de la pièce (nombre, couleur, forme, etc.) et effectue des contrôles en temps réel de l'assemblage. Il se connecte à un automate programmable ou à un contrôleur de robot via un câble d'E/S et prend également en charge les bus série et Ethernet pour la transmission des résultats et des données de test.
3. Automate programmable Siemens
Équipé d'un automate programmable Siemens S7-1200