MR408E Équipement didactique pour servomoteurs CC, équipement de formation technique, formateur d'électriciens 1. Présentation du produit 1.1 Résumé Cet équipement de formation est une plateforme de formation mécatronique complexe composée d'un chariot linéaire à servomoteur, d'un interrupteur électrique, d'un contrôleur de servomoteur et d'un module d'alimentation. Grâce à des expériences pratiques, les étudiants se familiarisent avec le fonctionnement du système de commande du servomoteur et développent leurs connaissances et compétences techniques. Il est adapté à l'enseignement et à la formation dans les lycées techniques, les écoles professionnelles et les établissements d'enseignement supérieur. 1.2 Caractéristiques (1) Le banc d'essai est doté d'une plateforme de formation avec un socle en alliage d'aluminium et une pédale. Sa structure inférieure lui confère une grande robustesse. Le module d'actionnement est installé sur le socle, ce qui le rend facile à utiliser et résistant aux dommages. (2) L'unité de commande, de forme rectangulaire, est équipée d'un boîtier. L'alimentation et les entrées/sorties du contrôleur sont reliées au panneau par un bornier de sécurité. La ligne de test K2 est utilisée pour les expériences, garantissant ainsi sécurité et fiabilité. (3) L'intégration harmonieuse des technologies mécaniques, des capteurs et de la commande de mouvement par servomoteur témoigne des caractéristiques des technologies de fabrication modernes. La structure générale est ouverte et démontable, et les modules sont facilement remplaçables. Leur contenu est déterminé selon les principes de la fonction de production et de la fonction d'apprentissage intégrée, permettant ainsi de sélectionner aisément les modules nécessaires à l'enseignement ou à la compétition. (4) Le dispositif de détection peut également être piloté par automate programmable et programmé pour réaliser différents modes de contrôle du servomoteur. 2 Paramètres de capacité (1) Alimentation : système monophasé triphasé : 220 V ± 10 % à 50 Hz (2) Dimensions : 500 mm × 450 mm × 180 mm (3) Puissance : < 1,0 kVA (4) Poids : < 100 kg (5) Conditions de fonctionnement : température : -10 °C à +40 °C, humidité relative : < 85 % (à 25 °C) 3. Composition du produit 3.1 Bloc d'alimentation L'entrée d'alimentation se situe dans le boîtier de commande du module d'alimentation. Elle est équipée d'une prise européenne et protégée par un fusible. 3.2 Modules de formation Le module de formation repose sur une base en aluminium munie de pieds réglables en caoutchouc, lui conférant une structure robuste et esthétique. 3.3 Configuration d'alimentation (1) Alimentation monophasée triphasée, protégée par fusible. (2) Voyant d'alimentation. 3.4 Caractéristiques des composants 1. Puce DSP 32 bits haute vitesse. 2. Commande vectorielle FOC (Front Oriented Control), compatible avec la boucle fermée position/vitesse. 3. En mode position, prise en charge des impulsions de commande + direction ou des signaux d'impulsions orthogonaux. 4. En mode vitesse, prise en charge des signaux de rapport cyclique PWM, des courants de 4 à 20 mA ou des tensions de 0,6 à 3 V. Commande par signal de pression. 5. Fonction d'engrenage électronique, 1 à 65535 / 1 à 65535. 6. Tension d'alimentation : +20 V à 50 V. Compatible avec les servomoteurs CA de 50 à 500 W. 7. Compatible avec le protocole Modbus 485 (mode RTU). Possibilité de configurer l'adresse du périphérique pour simplifier le système de contrôle. Pilotage direct par PC possible. Logiciel de test fourni. 8. Protections contre les sous-tensions, les surtensions, le blocage du rotor et la surchauffe. 9. Sorties isolées : signal de position, signal d'alarme et signal zéro de l'encodeur. 4. Contenu de formation : (1) Expérimentation avec un modèle dynamique de servomoteur (2) Expérimentation avec déclenchement unique du servomoteur (3) Expérimentation avec mouvement alternatif automatique du servomoteur (4) Expérimentation avec un aller-retour unique du servomoteur (5) Expérimentation avec un aller-retour programmé du servomoteur
