MR240E Système de commande électromécanique - Matériel pédagogique - Matériel de démonstration - Laboratoire d'installation électrique 1.1 Introduction Ce banc d'essai comprend différents types de moteurs à courant continu. Grâce à des expériences, les élèves peuvent se familiariser avec les caractéristiques des moteurs à courant continu, maîtriser leurs principes et modes de commande, et développer leurs compétences et connaissances techniques. Ce banc d'essai convient aux élèves des lycées professionnels, des écoles techniques et des universités spécialisés en génie électrique, électronique, mécatronique, etc. (1) Le banc d'essai est constitué d'une structure en colonnes d'aluminium. Il comprend un boîtier de mesure et un boîtier d'alimentation pour tester et mesurer les paramètres techniques. Il est facile à utiliser et robuste. (2) Équipé de moteurs, le banc d'essai permet aux élèves de réaliser des combinaisons et de mener à bien de nombreux exercices. (3) Le banc d'essai est doté d'un système de sécurité performant. 2. Paramètres techniques (1) Alimentation : monophasée, triphasée, 220 V, 50 Hz (2) Dimensions : 1 600 mm × 800 mm × 1 300 mm (3) Puissance totale : < 2,0 kVA (4) Poids : < 250 kg (5) Environnement de fonctionnement : Température ambiante : -10 °C à +40 °C Humidité relative : < 85 % (à 25 °C) 3. Le produit comprend : 3.1 Tableau de commande électrique Le tableau de commande électrique est constitué d'un panneau métallique à structure en aluminium, de type fermé. Structure en boîtier 3.2 Établi de formation L'établi de formation est recouvert d'un panneau ignifugé, très robuste et durable, et présente un aspect esthétique. 3.3 Tableau de commande électrique (1) Alimentation monophasée à trois fils, testée avec un disjoncteur différentiel. Elle est équipée d'un bouton d'arrêt d'urgence permettant de couper l'alimentation en cas d'urgence. (2) Le tableau de commande comprend un voltmètre, un ampèremètre, un wattmètre et un indicateur de puissance. (3) Il est équipé d'un indicateur, d'une prise de courant européenne et de prises de sécurité. (4) Alimentation en courant alternatif et continu, avec protection contre les courts-circuits. 4 Contenu de la formation 4.1 Expérimentation du moteur pas à pas à courant continu (1) Test statique du moteur pas à pas à courant continu (2) Caractéristiques et essai de fonctionnement du moteur pas à pas à courant continu et de son entraînement (3) Commande en boucle ouverte du moteur pas à pas à courant continu (4) Commande en boucle fermée du moteur pas à pas à courant continu (5) Essai de fonctionnement en charge du moteur pas à pas à courant continu (6) Commande par rétroaction de la vitesse du moteur pas à pas à courant continu 4.2 Expérimentation du moteur à courant continu (1) Principe et caractéristiques du moteur à courant continu (2) Test statique du moteur à courant continu (3) Essai de fonctionnement du moteur à courant continu (4) Régulation de la vitesse en boucle ouverte du moteur à courant continu (5) Régulation de la vitesse en boucle fermée du moteur à courant continu (6) Essai de charge du moteur à courant continu (7) Commande par rétroaction de la vitesse du moteur à courant continu 4.3 Expérimentation du servomoteur à courant continu (1) Principe et caractéristiques du servomoteur à courant continu (2) Test statique du servomoteur à courant continu (3) Connexion et fonctionnement du servomoteur à courant continu (4) Mesure des paramètres de fonctionnement du servomoteur à courant continu (5) Principe et caractéristiques de fonctionnement du contrôleur de servomoteur à courant continu (6) Caractéristiques de freinage du servomoteur à courant continu (7) Servomoteur à courant continu Caractéristiques de fonctionnement en boucle ouverte du moteur (8) Caractéristiques de fonctionnement en boucle fermée du servomoteur CC (9) Commande de vitesse du servomoteur CC 4.4 Expérimentation du moteur synchrone automatique (1) Principe de fonctionnement du moteur synchrone automatique (2) Essai statique du moteur synchrone automatique (3) Essai fonctionnel du moteur synchrone automatique (4) Essai de variation d'angle du moteur synchrone automatique 4.5 Expérimentation complète de la transmission mécatronique (1) Essai du couple de sortie du mécanisme de transmission par courroie (2) Essai de la commande de distance de déplacement linéaire du mécanisme de transmission par courroie (3) Essai de charge du mécanisme de transmission par courroie (4) Commande de fonctionnement synchrone du mécanisme de transmission par courroie de niveau 2 (5) Commande de fonctionnement servo du mécanisme de transmission par courroie de niveau 2 (6) Utilisation d'un capteur de déplacement linéaire photoélectrique électromagnétique pour la mesure de distance
