Équipement pédagogique de robotique et d'entraînement, matériel de démonstration, équipement de formation en mécatronique

MR052M Équipement pédagogique de robotique et d'entraînement, matériel de démonstration, équipement de formation en mécatronique
1 Présentation du produit
1.1 Aperçu général
Le système intègre un processeur 32 bits hautes performances et utilise un moteur pas à pas (avec micro-pas) ou un servomoteur CA pour l'entraînement. Il est équipé d'un écran LCD et d'un clavier tactile entièrement étanche. Il se distingue par sa grande fiabilité, sa précision élevée, son faible niveau sonore et sa facilité d'utilisation. Les manipulations permettent de se familiariser avec le fonctionnement du robot automatique ainsi qu'avec ses principes et modes de contrôle, favorisant ainsi l'acquisition de connaissances et de compétences techniques chez les étudiants. Ce système est adapté à l'enseignement spécialisé et à l'évaluation des compétences dans les établissements d'enseignement supérieur, les lycées professionnels et les écoles techniques.
1.2 Caractéristiques
(1) Paramétrage : permet de régler divers paramètres de contrôle liés au processus et au fonctionnement afin d'optimiser les résultats de l'opération.
(2) Fonctionnement manuel : permet des déplacements manuels à vitesse élevée ou réduite, le mode pas à pas (inching), le retour au zéro programme, le retour au zéro machine, la réinitialisation des coordonnées, etc.
(3) Gestion des programmes : création, suppression, modification, lecture, enregistrement, enregistrement sous, importation et exportation de programmes.
(4) Fonction d'apprentissage (Teaching) : génération de programmes par saisie manuelle de points ; modes « apprentissage complet » et « apprentissage sélectif » disponibles en mode édition.
(5) Traitement automatique : exécution étape par étape ou en continu, marche à vide (dry run), pause et fonctions de réglage après pause.
(6) Commandes manuelles externes : possibilité de définir diverses fonctions manuelles externes pour faciliter l'utilisation.
(7) Fonctions d'entrée configurables : permet de répondre à divers besoins des utilisateurs en utilisant un nombre limité de ports d'entrée.
(8) Jeu d'instructions étendu : plus de 20 instructions fonctionnelles pour répondre à des besoins variés. (9) Remarque rapide : chaque axe peut se déplacer indépendamment à vitesse maximale pour optimiser l'efficacité.
(10) Sous-programme : les appels de sous-programmes peuvent être imbriqués jusqu'à 8 niveaux.
(11) Interruption : un signal externe interrompt le mouvement en cours et déclenche le traitement de l'interruption.
(12) Suivi : lors du mouvement d'un axe, un axe suiveur peut se déplacer en fonction de l'état des points d'entrée.
(13) Arrêt sur détection de position : en présence d'un signal d'entrée valide, l'exécution du programme en cours est suspendue.
(14) Compteur : permet les opérations d'incrémentation, de décrémentation, de définition de valeur et de saut.

2 Paramètres de performance
(1) Alimentation : 220 V ± 10 %, 50 Hz
(2) Dimensions : 1300 mm × 800 mm × 1400 mm
(3) Poids : < 100 kg
(4) Conditions de fonctionnement : température ambiante de -10 °C à +40 °C ; humidité relative < 85 % (à 25 °C)
3 Constitution du produit
3.1 Système de déplacement du robot
La base du système de déplacement du robot utilise une bride en tôle d'acier de 10 mm pour garantir la robustesse de l'ensemble. La partie supérieure est constituée d'une plaque en aluminium thermolaquée, ce qui réduit le poids total de l'équipement tout en assurant la solidité requise.
3.2 Système de commande électrique du robot
Il intègre un processeur 32 bits haute performance ; le système d'entraînement utilise un moteur pas à pas (avec micro-pas) ou un servomoteur CA. Il est équipé d'un écran LCD et d'un clavier tactile entièrement étanche.
3.3 Pupitre de commande
Le pupitre de commande présente une structure en aluminium, habillée de panneaux ignifuges et de plaques en acrylique pour une esthétique soignée. Il est monté sur roulettes pour permettre un déplacement aisé.
3.4 Équipements auxiliaires
(1) Bloc de matériau (ou pièce à usiner)
(2) Jeu de clés Allen (six pans creux)
(3) Jeu d'outils électriques
(4) Multimètre numérique
4 Contenu de la formation réalisable
4.1 Principe de déplacement du robot
4.2 Commande manuelle du robot
4.3 Commande automatique du robot
4.4 Préhension et déplacement de pièces