MR106M Système robotique, système de fabrication intégrée par ordinateur et de manutention, équipement pédagogique, matériel de démonstration, équipement de formation en mécatronique.
MR106M Système robotique, système de fabrication intégrée par ordinateur et de manutention, équipement pédagogique, matériel de démonstration, équipement de formation en mécatronique.
Démonstration de processus automatisés au sein d'une cellule CIM
Robot sur unité linéaire en configuration suspendue
Fraiseuse CNC avec étau pneumatique
Tour CNC avec changeur d'outils automatique, mandrin pneumatique et
ouverture pneumatique du carter de sécurité
Distributeur de pièces à alimentation par gravité pour pièces sphériques (capacité variable selon le diamètre de la pièce)
Poste de contrôle des pièces (ex. : vérification du diamètre) ; magasin de pièces finies avec palettes autocentreuses et supports de pièces interchangeables
Pilotage séquentiel des étapes de fabrication par API et logiciel de contrôle de processus
Communication entre API et PC via Profibus DP
Logiciels de programmation pour machines CNC, robot, API et unité linéaire
Environnement Windows XP
Alimentation en air comprimé requise : 8 bars
Unité linéaire avec servomoteur CC :
- Course : 1 800 mm
- Précision de répétabilité : 0,1 mm
- Vitesse max. : 1,4 m/s
Robot 5 axes avec servomoteurs CA :
- Déplacement simultané des 5 axes possible
- Préhenseur à 2 doigts : force de préhension programmable
Tour CNC :
- Puissance d'entraînement : 250 W
- Distance entre pointes : 200 mm
- Hauteur de pointe : 32 mm (chariot) / 90 mm (banc)
- Vitesse de broche : 200...2 500 tr/min
Fraiseuse et perceuse CNC :
- Puissance d'entraînement : 250 W
- Courses : x=216 mm / y=114 mm / z=140 mm
- Vitesse de broche : 200...2 500 tr/min
API :
- 40 entrées numériques / 2 entrées analogiques
- 38 sorties numériques / 1 sortie analogique
Dimensions :
L x l x H : 2 400 x 800 x 1 920 mm | Poids : env. 300 kg. Alimentation requise : 230 V, 50 Hz, monophasé. Raccordement air comprimé : 8 bars. Ensemble comprenant : 1 cellule CIM, 2 postes de travail.
1 jeu de supports pédagogiques.
Système didactique complet pour démonstrations et exercices en pneumatique, électropneumatique et automates programmables (API).
2 panneaux métalliques perforés pour la fixation rapide des composants ; composants pneumatiques et électropneumatiques industriels standard ; divers distributeurs, valves de pression, vannes d'arrêt et régulateurs de débit ; fin de course électrique, divers détecteurs de proximité, électrovannes.
